Hakkımda

hakkında

Erhan AKDOĞAN

Doç. Dr. Akdoğan, 1999 yılında Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Bölümünden mezun oldu. Y.Lisans ve Doktora eğitimini, Araştırma Görevlisi olarak görev yaptığı Marmara Üniversitesi’nde tamamladı. 2008 – 2009 yılları arasında Japonya Hiroshima Üniversitesi’nde doktora sonrası araştırmalar için bulundu. 2010 yılından beri Yıldız Teknik Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümünde görev yapmaktadır.

Araştırma ilgi alanları rehabilitasyon robotları, biyomekatronik sistem tasarımı, biyolojik işaret işleme, yapay zeka ve endüstriyel otomasyon konularını kapsamaktadır. Dr. Akdoğan, Mekatronik Mühendisliği Bölümü Lisansüstü Eğitim ve Biyomekatronik Araştırma Laboratuvarı Koordinatörü olup, lisans seviyesinde elektrik – elektronik, kontrol ve bilgisayar, lisansüstü seviyesinde ise yapay zeka ve robotik dersleri vermektedir.

  • Öğrenim

    (1990-1993) Lise: Pertevniyal Lisesi
    (1994-1999) Lisans: Yıldız Teknik Üniversitesi, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
    (1999-2001)Yüksek Lisans: Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Programı
    (2001-2007) Doktora: Marmara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar-Kontrol Eğitimi Programı
    (2008-2009) Post Doktora:Hiroshima University, Artificial Complex Systems Engineering, Biological System Engineering Laboratory, Japonya.
  • Staj

    Lisans Genel Stajı: EAE Elektronik, İkitelli-İSTANBUL
    Lisans Mesleki Stajı: KOÇ SİSTEM, Çamlıca-İstanbul
    YÖK-Sanayi Odası İşbirliği ile Endüstri Deneyimini Artırma (EDA)Stajı- (2002): ASELSAN-Akyurt Tesisleri
    YÖK-Sanayi Odası İşbirliği ile Endüstri Deneyimini Artırma (EDA)Stajı- (2004): ELECTRA Elektrik-Elektronik Tic. Şir.
  • İş Tecrübesi

    1999-2010: Araştırma Görevlisi, Marmara Üniversitesi, İSTANBUL
    2009-2010: Öğretim Elemanı , Hava Teknik Okullar Komutanlığı, İzmir.
    2010-2015: Yrd.Doç.Dr., Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, İstanbul.
    2014-2017: Genel Müdür, YUMNİ Mekatronik ve Medikal Teknolojiler San.Tic.Ltd.Şti., YTÜ Teknopark, İSTANBUL.
    2015-........: Doç.Dr., Yıldız Teknik Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü, İstanbul.
  • Tez Çalışmaları

    Lisans Bitirme Tezi: Frekans Kontrolü (Danışman: Prof. Dr. Herman SEDEF)
    Yüksek Lisans Tezi: Mikrodenetleyici Kullanarak Kavşak Kontrol Cihazı Tasarımı ve Kontrol Eğitiminde Kullanılması (Danışman: Prof. Dr. Burhanettin CAN)
    Doktora Tezi: Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Kolunun Kuvvet ve Konumunun Zeki Kontrolü (Danışman: Prof. Dr. M. Arif ADLI)
  • Görev Alınan Bilimsel Araştırma Projeleri

    1. Araştırmacı: TÜBİTAK, Bilimsel Araştırma Projeleri kapsamında desteklenen 104M018 numaralı proje; “Rehabilitasyon Amaçlı Bir Robot Manipülatörünün Tasarımı, Üretimi ve Zeki Kontrolü” , (2004-2007,Tamamlandı).

    2. Misafir Araştırmacı: The 21st Century COE Program of JSPS (Japan Society for the Promotion of Science) on Hyper Human Technology toward the 21st Century Industrial Revolution. Hiroshima Üniversitesi, Japonya, Ocak 2008-Ocak 2009

    3. Proje Yürütücüsü (YTÜ adına): Avrupa Birliği, LEONARDO DA VINCI PROGRAMI YENİLİK TRANSFERİ (ToI) PROJESİ, Implementation of artificial intelligent technologies in rehabilitation engineering: Training for vocational rehabilitation counsellors (INTECH), Proje No: 2010-1-TR1-LEO05-16695, (2010-2012, Tamamlandı).

    4. Proje Yürütücüsü: TÜBİTAK, Kariyer Destek Programı kapsamında desteklenen 111M603 numaralı proje, "Sibernetik Rehabilitasyon Destek Sistemi", (2012-2015, Tamamlandı)

    5. Proje Yürütücüsü: Yıldız Teknik Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinatörlüğü, Rehabilitasyon Amaçlı Robotik Sistem Tasarımı, 2012-06-04-YL01, (2012-2014, Tamamlandı)

    6. Proje Yürütücüsü: Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı Teknogirişim Sermaye Desteği kapsamında desteklenen, 0608.TGSD.2014 nolu proje, "Fizik tedavi ve rehabilitasyon amaçlı terapatik egzersiz robotu", (2014-2015, Tamamlandı)

    7. Araştırmacı: Bilim, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı, Sanayi Tezleri Programı(SANTEZ) kapsamında desteklenen, HAVELSAN-YTÜ ortaklığında gerçekleştirilen, 0563.STZ.2013-2 numaralı proje, “Simülatörler için Hareket Algı Algoritması Geliştirilmesi”, (2014-2016, Tamamlandı).

    8. Proje Yürütücüsü: Yıldız Teknik Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinatörlüğü, Teşhis ve Tedavi Amaçlı Zeki Rehabilitasyon Destek Sistemi, 2015-06-04-DOP01, (2015-2018, Tamamlandı) ).

    9. Proje Yürütücüsü: Yıldız Teknik Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinatörlüğü, Bir Tümör Protezi Uzatma Modülünün Tasarımı, Analizi ve Zeki Kontrolü, (2016-...., Devam ediyor).

    10. Proje Yürütücüsü: Yıldız Teknik Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinatörlüğü, İnsansız Hava Araçlarında Rüzgar Enerjisi Yolu ile Enerji Verimliliğinin Artırılması , (2018-...., Devam ediyor).

    11. Proje Yürütücüsü: Yıldız Teknik Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri Koordinatörlüğü, Bir Alt Uzuv Rehabilitasyon Robotunun Kuvvet ve Konum Kontrolü , (2018-...., Devam ediyor).

  • Fikri Haklar

    PATENT ve FAYDALI MODEL:

    1. Patent: “Rehabilitasyon Robotu”, M. Arif ADLI, Erhan AKDOĞAN, Ertuğrul Taçgın, 2008/05687.

    2. Patent: Üst Uzuv Terapatik Egzersiz Robotu, 2013/11075.

    3. Faydalı Model: “Üst uzuvlar için robotik rehabilitasyon platformu”, M.Emin AKTAN, Erhan Akdoğan 2013/11075.

    --------------------------------------------------------------------------

    ENDÜSTRİYEL TASARIMLAR:

    1. Üst Uzuv Rehabilitasyon Robotu: 2013 – 05486.

    2. Üst Uzuv Dış İskelet Robotu: 2013 - 07494.

    3. Alt uzuv rehabilitasyon robotu: 2015-02071.

    4. Robotik üst uzuv biyolojik ve biyomekanik parametre ölçüm düzeneği: Erhan AKDOĞAN, Ahmet Yavuz, M.Emin AKTAN-2016/00588.

    5. Üst Uzuvlar İçin Robotik Rehabilitasyon Platformu: M.Emin AKTAN-Erhan AKDOĞAN

    6. Yürüme Destekçi Alt Uzuv Dış İskelet Robotu: Erhan AKDOĞAN, Mehmet Arslanyüreği, M.Emin AKTAN-2017 / 00901

    7. Üst Kol İçin Hareket ve Kuvvet Desteği Sağlayabilecek Giyilebilir Bir Robotik Ürün: Erhan AKDOĞAN, Metehan BAYRAMOĞLU, Yusuf NEYİŞ-2017 0129.1

    8. Tümör protezi uzatma modülü: Sıtkı KOCAOĞLU, Erhan AKDOĞAN-2017/ 07116

    9. Tetraplejik hastalar için yedirici robot: Erhan AKDOĞAN, Emre YILDIRIM, Fatih TUTAR-2017/08056

    10. Protez El: Erhan AKDOĞAN, Serhat Yatar, Furkan KILIÇ.
    --------------------------------------------------------------------------
    MARKA TESCİLLERİ:

    1. “Fizyoterabot”, Tescil No: 2011/98172.

    2. “Physiotherabot”, Tescil No: 2011/98177.

    3. “DIAGNOCONN”, Tescil No: 2018/03264.

  • Ödüller

    YARIŞMA ÖDÜLLERİ:

    1. 1-3 Aralık 2010 tarihleri arasında Ege Üniversitesi tarafından İzmir’de düzenlenen, TÜBİTAK ve Elginkan Vakfı Destekli, 1. EGE AR-GE ve TEKNOLOJİ GÜNLERİ kapsamında gerçekleştirilen araştırma projeleri yarışmasında, Fiziksel Bilimler ve Mühendislik Bilimleri alanında REHABİLİTASYON ROBOTU:FİZYOTERABOT isimli proje ile İKİNCİLİK ödülü.

    2. Yıldız Teknik Üniversitesi Teknoloji Transfer Ofisi tarafından düzenlenen 1. Patent Atölyesi ve İmalat Teknolojileri Proje Pazarında, "Üst Uzuv Rehabilitasyon Robotu" başlıklı proje ile Patent dalında BİRİNCİLİK ödülü.

    3. IEEE-YTU Kulübü tarafından düzenlenen Yıldız Projeler Yarışması(2018) Akademisyen Dalında BİRİNCİLİK ödülü.

    4. TÜRKİYE TEKNOLOJİ VAKFI tarafından düzenlenen TEKNOFEST 2018’de İnsanlık Yararına Teknolojiler- Sağlık kategorisinde BİRİNCİLİK ödülü.

    5. TÜRK PATENT ENSTİTÜSÜ tarafından düzenlenen ISIF 2018 fuarında Altın Madalya.

    YAYIN TEŞVİK ÖDÜLLERİ:


    1. TÜBİTAK, Ulakbim, Yayın Teşvik Ödülü: "Knee Rehabilitation Using an Intelligent Robotic System"

    2. TÜBİTAK, Ulakbim, Yayın Teşvik Ödülü: "The Design and Control of a Therapeutic Exercise Robot for Lower Limb Rehabilitation: Physiotherabot".

    3. TÜBİTAK, Ulakbim, Yayın Teşvik Ödülü: “The Cybernetic Rehabilitation Aid: Preliminary Results for Wrist and Elbow Motions in Healthy Subjects, 2012”.

    4. TÜBİTAK, Ulakbim, Yayın Teşvik Ödülü: “Upper limb rehabilitation robot for physical therapy: design, control, and testing, 2016”.

    5. TÜBİTAK, Ulakbim, Yayın Teşvik Ödülü: “Hybrid impedance control of a robot manipulator for wrist and forearm rehabilitation: Performance analysis and clinical results, 2018”.

  • Mesleki Uzmanlık

    Robotik – Rehabilitasyon Robotları, Biyolojik Sibernetikler, Yapay Zekâ, Mekatronik Sistemler, Endüstriyel Otomasyon Sistemleri, Trafik Kontrol.
  • Verdiği Dersler

    - Lisansüstü:

    Mekatronik Mühendisliği Uygulamalarında Yapay Zeka
    Robotların Kontrolü
    Biyomekatronik Sistemler

    - Lisans ( Güncel ) :

    İşaret ve Sistemler
    Analog Elektronik
    Elektronik Devreler
    Sistem Dinamiği
    Robot Mühendisliği

    - Daha Önce Verilen Lisans Dersleri:

    Gemi Elektrotekniği
    Gemi Elektroniği
    Haberleşme Teknolojileri
    Mikroişlemciler/Mikrodenetleyiciler
    Bilgisayar Programlama ve Algoritmalar (C)
  • Mesleki Aktiviteler

    1. I.Meslek Yüksekokulları Sempozyumu Sekreter Yardımcısı, 2009.

    2. ROBOCON’ 2004 Robot Yarışması TÜRKİYE Elemeleri Hakemi, 2004.
    3. International Advances in Material & Processing Technology Conference (AMPT), Organizasyon Komitesi Üyesi, 2011.

    4. 1st International Congress on Physiotechnotherapy (ICPTT), Organizasyon Komitesi Üyesi, 2018.

    5. 6th International Conference on Control Engineering & Information Technology-CEIT 2018, Teknik Program Komite Üyesi, 2018.

  • Üye Olunan Kurumlar

    IEEE- The Institute of Electrical and Electronics Engineers.
  • Yayınlar

    A. Uluslararası hakemli dergilerde yayımlanan makaleler :

    A1. E. Akdoğan, E. Taçgın, M.A. Adlı , "Knee Rehabilitation Using an Intelligent Robotic System", Journal of Intelligent Manufacturing , "20", 195-202 pp., Ocak-2009, DOI: 10.1007/s10845-008-0225-y, İlgili atıf indekslerince taranıyor, Endeks: Science Citation Index Expanded

    A2. E. Akdoğan, M.A. Adlı, "The Design and Control of a Therapeutic Exercise Robot for Lower Limb Rehabilitation: Physiotherabot", Mechatronics , "21", 509-522 pp., Nisan-2011, DOI: 10.1016/j.mechatronics.2011.01.005, İlgili atıf indekslerince taranıyor, Endeks: Science Citation Index

    A3. E. Akdogan, K. Shima, H. Kataoka, M. Hasegawa, A. Otsuka, T. Tsuji, "The Cybernetic Rehabilitation Aid: Preliminary Results for Wrist and Elbow Motions in Healthy Subjects", IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering , "20", 697-707 pp., Eylül-2012, DOI: 10.1109/TNSRE.2012.2198496 , İlgili atıf indekslerince taranıyor, Endeks: Science Citation Index Expanded

    A4. G. Kökkülünk, E. Akdoğan, V. Ayhan, "Prediction of emissions and exhaust temperature for direct injection (DI) diesel engine with emulsified fuel using ANN", Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences , "21", 2141-2152 pp., Ekim-2013, DOI: 10.3906/elk-1202-24, İlgili atıf indekslerince taranıyor, Endeks: Science Citation Index Expanded

    A5. H. Elcicek, E. Akdoğan, S. Karagoz, “The Use of Artificial Neural Network for Prediction of Dissolution Kinetics”, Scientific World Journal, 2014, DOI: 10.1155/2014/194874, Endeks: Science Citation Index Expanded

    A6. Akdoğan E., “Upper limb rehabilitation robot for physical therapy: design, control and testing”, Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, 24(3), 911-934. (DOI: 10.3906/elk-1310-50) ( full text )

    A7. Demir, U., Kocaoğlu, S., & Akdoğan, E. (2016). Human impedance parameter estimation using artificial neural network for modelling physiotherapist motion. Biocybernetics and Biomedical Engineering, 36(2), 318-326, İlgili atıf indekslerince taranıyor, Endeks: Science Citation Index Expanded

    A8. Çebi, A., Akdoğan, E., Celen, A., & Dalkılıç, A. S. (2016). Prediction of Friction Factor of Pure Water Flowing Inside Vertical Smooth and Microfin Tubes by Using Artificial Neural Networks. HEAT AND MASS TRANSFER. (DOI: 10.1016/j.enbuild.2017.03.043) ( full text )

    A9. Akdoğan E., Koru A.T., Aktan M.E., Arslan M.S., Atlıhan M., Kuran K.B., "Hybrid Impedance Control of a Robot Manipulator for Wrist and Forearm Rehabilitation: Performance Analysis and Clinical Results", MECHATRONICS, vol.49, pp.77-91, 2018 (DOI:10.1016/j.mechatronics.2017.12.001) ( full text )

    A10. Aktan M.E., Akdoğan E., "Design and Control of a Diagnose and Treatment aimed Robotic Platform for Wrist and Forearm Rehabilitation: DIAGNOBOT®", ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, vol.10(1), pp.1-13, 2018.(DOI:10.1177/1687814017749705) ( full text )

    B. Uluslararası bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitabında (Proceedings) basılan bildiriler :

    B1. E. Akdoğan, V.Topuz, A. Akbaş, ICM’04 IEEE International Conference on Mechatronics konferansı dahilinde , "Proceeding of ICM’04 IEEE International Conference on Mechatronics", bildiri kitapçığındaki "An Education Tool Study On Mechatronics: Emulation Of Stepper Motor Driving Systems By Using A Microcontroller Based System Interface", 509-512 pp.,İstanbul, Türkiye, Haziran, 2004.

    B2. E. Akdoğan, M.A. Adlı, The 9th Mechatronics Forum International Conference konferansı dahilinde , "Proceedings of Mechatronics 2004", bildiri kitapçığındaki "An Exoskeletal Robot Manipulator for Lower Limbs Rehabilitation", 1-9 pp.,Ankara, TÜRKİYE, Ağustos, 2004.

    B3. E. Akdoğan, E. Taçgın, M.A. Adlı, 5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems konferansı dahilinde , "Proceedings of 5th International Symposium on Intelligent Manufacturing Systems", bildiri kitapçığındaki " Intelligent control of a robot manipulator for knee rehabilitation", 695-703 pp.,Sakarya, Türkiye, Mayıs, 2006.

    B4. E. Akdoğan, M.A. Adlı, N. Bennett, IEEE-CSTST’08, 5th International Conference on Soft Computing as Transdisciplinary Science and Technology konferansı dahilinde, bildiri kitapçığındaki "A Human-Machine Interface Design for Direct Rehabilitation using A Rehabilitation Robot", 78-83 pp.,Paris, France, Ekim, 2008.

    B5. E. Akdogan, H. Kataoka, , K. Shima,M. Hasegawa, A. Otsuka, T. Tsuji, Robotics and Biomimetics, 2008. ROBIO 2008 konferansı dahilinde , "Proceedings of IEEE ROBIO 2008 - International Conference on Robotics and Biomimetics", bildiri kitapçığındaki "A Novel Concept for Direct Rehabilitation: Cybernetic Rehabilitation Aid", 852-858 pp.,Bangkok, Şubat, 2009.

    B6. C. Can, E. Akdoğan, E. Taçgın, 7th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems konferansı dahilinde , "Proceedings of 7th International Symposium on Intelligent and Manufacturing Systems (IMS 2010)", bildiri kitapçığındaki "Intensive Insulin Therapy of Type-1 Diabetes by Fuzzy-Based Controller", 272-279 pp., Sarajevo, Bosnia-Herzegovina, Eylül, 2010.

    B7. G. Kökkülünk, T.Çoşgun, E. Akdoğan, 1st Int. Symposium. on Naval Architecture and Maritime konferansı dahilinde , "Proceedings of 1st Int. Symposium. on Naval Architecture and Maritime", bildiri kitapçığındaki "Electrical-Electronic and Control Education in Marine Engineering Operations: A Novel Educational Model for Turkey", 537-545 pp.,İstanbul, Türkiye, Ekim, 2011.

    B8. B. B. Koçer, V. Ömürlü, E. Akdoğan, C. Sami Tüfekçi, 6 th International Conference on Recent Advances in Space Technologies - RAST 2013 konferansı dahilinde , "Proceedings of 6 th International Conference on Recent Advances in Space Technologies", bildiri kitapçığındaki "Development of a MEMs-Based IMU Unit", 389-393 pp., İstanbul, Türkiye, Haziran, 2013.

    B9. C. Şahbaz, B.C. Yalçın. E. Akdoğan, 7th International Advanced Technologies Symposium (IATS’13) konferansı dahilinde , "Proceedings of 7th International Advanced Technologies Symposium", bildiri kitapçığındaki "A Novel Mechanical Design and Analysis of an Exoskeletal Assistive Robot for Human Upper Limb", 603-608 pp.,İstanbul, Türkiye, Ekim, 2013.

    B10. M. Atlıhan, E. Akdoğan, M.S. Arslan, , IEEE 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics konferansı dahilinde, “Proceeding of 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics”, bildiri kitapçığındaki “Development of a Therapeutic Exercise Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation”, 52-57 pp., Polonya, Eylül 2014.

    B11. K. Müderrisoğlu, D.O. Arısoy, E. Akdoğan, International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'14) konferansı dahilinde , Proceeding of International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'14), bildiri kitapçığındaki, “PID parameters prediction using neural network for linear a quarter car suspension control”, International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT'14), 740-744 pp., Antalya-Türkiye, Ağustos 2014.

    B12. Korkmaz, F., Yılmaz, A., Akdoğan, E., Aktan, M., & Atlıhan, M. (2015, May). Estimation of Impedance Control Parameters with Artificial Neural Networks for Variable Robotic Resistive Theraphy. Proceeding. 6th International Conference on Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO), (pp. 1-6).

    B13. Aktan, M., Akkuş, N., Yılmaz, A., & Akdoğan, E. (2016, Ocak). Design and Implementation of 3 Axis CNC Router for Computer Aided Manufacturing Courses. 3rd International Conference on Mechanical, Electronics and Computer Engineering (ICMM 2016), (pp. 1-5).

    B14. Aktan, M. E., Akdoğan, E., Zengin, N., Güney, Ö. F., & Parlar, R. E. (2016, Eylül). The use of artificial neural network for determination of Hashimoto’s Thyroiditis Sub-groups. CBU International Conference Proceedings. Innovations in Science and Education, At Prag, Czech Republic, (pp. 740-746). 


    
B15- Aktan M.E., Akdoğan E., "Design and Development of a Mobile Application for a Robotic Rehabilitation Process: DiagnoConn", The 11th IEEE International Conference on Application of Information and Communication Technologies (AICT2017), Moskow, RUSIA, 22-27 September 2017, pp.410-414 


    
B16- Yavuz A., Akdoğan E., Aktan M.E., Koru A.T., " Design, Produce and Control of a 2-DOF Upper Limb Exoskeletal Robot ", 3rd INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING ISTANBUL 2017, İSTANBUL, TÜRKIYE, 19-21 Aralık 2017, pp.681-691 

    C. Yazılan uluslararası kitaplar veya kitaplarda bölümler :

    C1. E. Akdoğan, Z. Şişman, A. König, A. Dengel, K. Hinkelmann, K. Kise R.J. Howlett, L.C. Jain , Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems Lecture Notes in Computer Science (A Muscular Activation Controlled Rehabilitation Robot System),271-279 pp.,Almanya, Springer Berlin Heidelberg, 2011.

    C2. E. Akdoğan, M.A. Adlı, E. Taçgın, N. Bennett, K. Anbumani, R. Nedunchezhian , Soft Computing Applications for Database Technologies: Techniques and Issues (A Human–Machine Interface Design to Control an Intelligent Rehabilitation Robot System),247-270 pp., ABD, IGI Global, Information Science Reference, 2010.

    C3. E. Akdoğan, M.H. Demir, S. Kara, A Roadmap of Biomedical Engineers and Milestones (Rehabilitation Technologies: Biomechatronics Point of View),1-36 pp., Hırvatistan, INTECH Open, 2012.

    C4. E.Akdoğan, E.Kaplanoğlu, B.Yılmaz, M.H.Asyalı, S.Kara, B. Yılmaz, Biyomedikal Mühendisliğinin Temelleri (Rehabilitasyon Mühendisliği ve Yardımcı Teknolojiler), 561-622 pp., Ankara, Nobel yayınevi, 2014.


    D. Ulusal hakemli dergilerde yayımlanan makaleler :

    D1. E. Akdoğan, "Biyomekatronik Sistemler", Otomasyon , "238", 288-294 pp., 2012

    D2.İnal, S., & Akdoğan, E. (2015). Alt Ekstremite Rehabilitasyon Robotları. Fizyoterapi ve Rehabilitasyonda Yenilikler ve Güncel Yaklaşımlar Özel Sayısı, 1(1), 6-13.


    E. Ulusal bilimsel toplantılarda sunulan ve bildiri kitaplarında basılan bildiriler:

    E1. A. Akbaş, E. Akdoğan, İstanbul Kentiçi Ulaşım Sempozyumu konferansı dahilinde , "İstanbul Kentiçi Ulaşım Sempozyumu Bildiriler Kitabı", bildiri kitapçığındaki "İstanbul Kent İçi Trafik Kontrol Sistemi Üzerine Bir Durum Değerlendirmesi", 31-38 pp., İstanbul, Türkiye, Haziran, 2001

    E2. E. Akdoğan, 1. Ulusal Meslek Yüksek Okulları Sempozyumu konferansı dahilinde , "1. Ulusal Meslek Yüksek Okulları Sempozyumu Bildiriler Kitabı", bildiri kitapçığındaki "İşbirlikli Öğrenme Yönteminin Elektronik 3 Dersi Laboratuarına Uygulanması", 37-42 pp.,İstanbul, Türkiye, Haziran, 2001

    E3. E. Akdoğan, Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi konferansı dahilinde , "Uluslararası 1. Trafik ve Yol Güvenliği Kongresi Bildiriler Kitabı", bildiri kitapçığındaki "A Signal Timing Algorithm for Intersection Traffic Control and Its Using in Expert System Approach", 271-276 pp.,Ankara, Türkiye, Mayıs, 2002

    E4. E. Akdoğan, E. Taçgın, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı konferansı dahilinde , "Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı bildiriler Kitabı", bildiri kitapçığındaki "Zeki Bir Trafik Kontrolü Denemesi: Bir Kavşağın Kontrolü için Geliştirilen Prototip Uzman Sistem", 655-664 pp.,Ankara, Türkiye, Eylül, 2002

    E5. E. Akdoğan, A. Akbaş, Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı konferansı dahilinde , "Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Bildiriler Kitabı", bildiri kitapçığındaki "Sinyalize Kavşaklarda Trafik Akımlarının Kontrol Tekniklerine İlişkin Eğitim İçin Bir Düzenek Çalışması", 817-822 pp.,Ankara, Türkiye, Eylül, 2002

    E6. E. Akdoğan, H.H. Çelik, 3. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu konferansı dahilinde , "3. Uluslararası İleri Teknolojiler Sempozyumu Bildiriler Kitabı", bildiri kitapçığındaki "PIC İşlemci Denetimli Adım Motor Mikroadım Sürücüsü", 59-65 pp.,Ankara, Türkiye , Ağustos, 2003

    E7. E. Akdoğan, IV. International Educational Technologies Symposium konferansı dahilinde , "Proceedings of IV. International Educational Technologies Symposium", bildiri kitapçığındaki "Yeni Bir Disiplin Olarak Mekatronik ve Türkiye’ de Mekatronik Eğitimi", 1362-1367 pp.,Sakarya, İSTANBUL, Kasım, 2004

    E8. E. Akdoğan, M.A. Adlı, OTOMATİK KONTROL ULUSAL TOPLANTISI TOK2005 konferansı dahilinde , "Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK’ 05 Bildiriler Kitabı", bildiri kitapçığındaki "Alt Uzuvların Rehabilitasyonu için Geliştirilen Bir Robot Kolunun Kontrolü", 247-251 pp.,İstanbul, Türkiye, Haziran, 2005

    E9. B.C. Yalçın, E. Akdoğan, C.S. Tüfekçi, Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013 konferansı dahilinde , "Türkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı-TOK2013 Bildiriler Kitabı", bildiri kitapçığındaki "Fizyoterapist Hareketlerinin Modellenmesi Amaçlı Model Referans Uyarlamalı Kontrolör Tasarımı", 163-169 pp.,Malatya, Türkiye, Eylül, 2013

    E10. E. Akdoğan, Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013 konferansı dahilinde , "Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013 bildiriler Kitabı", bildiri kitapçığındaki "Bir Alt Disiplin olarak Biyomekatronik", 176-178 pp.,Malatya, Türkiye, Eylül, 2013


    F. Diğer yayınlar :

    F1. Kitap:

    F1-1. Ulusal Kitap: M. Tektaş, E. Akdoğan, Diferansiyel denklemler ve elektrik-elektronik uygulamaları, 177 pp., İSTANBUL, Marmara Üniversitesi, 2000 (Sayfa sayısı: 177)


    F1-2 Akdoğan, E., Demir, M. H., Aktan, M. E., & Koru, A. T. (2016). Elektrik-Elektronik Laboratuvarı Deney Kitabı. ( full text )


    
F1-3 Akdoğan, E., Demir, M. H., Aktan, M. E., & Koru, A. T. (2017). Electrical-Electronics Laboratory Experiments. ( full text ) 

    F1-4 4- Akdoğan, E., (2018). Rehabilitasyon Robotlarının Mühendislik Boyutları: Tasarım, Donanım ve Kontrol, Robotik Rehabilitasyon, Ed. H.Sucuoğlu, Güneş Tıp Kitapevi.( Link )

    F2. Fikri haklar:

    F2-1. İncelemeli patent: “Rehabilitasyon Robotu”, M. Arif ADLI, Erhan AKDOĞAN, Ertuğrul Taçgın (2008/05687, Tescil tarihi: 21/03/2011)

    F2-2. Endüstriyel Tasarım: “Üst Uzuv Rehabilitasyon Robotu”, Tescil Numarası: 2013 – 05486.

    F2-3. Endüstriyel Tasarım: “Üst Uzuv Dış İskelet Robotu”, Tescil Numarası: 2013 07494.

    F2-4. Marka tescil: “Fizyoterabot”, Tescil No: 2011/98172.

    F2-5. Marka tescil: “Physiotherabot”, Tescil No: 2011/98177.

    F2-6. Patent Başvurusu: 042/001-PCT referans numaralı, PCT/TR2014/000329 başvuru no’lu ve “Upper Limb Therapeutic Exercise Robot” başlıklı PCT başvurusu(WO2015041618)
    F2-7. Endüstriyel Tasarım: “Alt uzuv rehabilitasyon robotu”, Başvuru Numarası: 2015-02071.


    F3. Görev alınan bilimsel organizasyonlar:

    F3-1. International Advances in Material & Processing Technology Conference 2011 (AMPT 2011), Organizasyon Komitesi Üyesi

    F3-2. 1. Meslek Yüksekokulları Sempozyumu Sekreter Yardımcısı, 2001.


    F4. Atıflar:

    F4-1. Atıf yapılan makale: Knee rehabilitation using an intelligent robotic system, By: Akdogan, Erhan; Tacgin, Ertugrul; Adli, M. Arif, JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING Volume: 20 Issue: 2 Special Issue: SI Pages: 195-202 Published: APR 2009 Atıf sayısı: 11

    F4-2. Atıf yapılan makale: The design and control of a therapeutic exercise robot for lower limb rehabilitation: Physiotherabot By: Akdogan, Erhan; Adli, Mehmet Arif MECHATRONICS Volume: 21 Issue: 3 Pages: 509-522 Published: APR 2011 Atıf sayısı: 19

    F4-3. Atıf yapılan makale: The Cybernetic Rehabilitation Aid: Preliminary Results for Wrist and Elbow Motions in Healthy Subjects By: Akdogan, Erhan; Shima, Keisuke; Kataoka, Hitoshi; et al. IEEE Transactions on neural systems and rehabilitation engineering Volume: 20 Issue: 5 Pages: 697-707 Published: SEP 2012 Atıf sayısı: 8


    F5. Uluslararası Yayınlar:

    F5-1. K. Shima, K., G. Ueno, E. Akdoğan, E., T. Tsuji, T., M. Hasegawa, M., A. Otsuka, “A Human-Human Interface Using EMGs and Tactile Stimulation”, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, “48”, 528-535 pp., 2012.

    F5-2. B. C. Yalçın, E. Akdoğan, C.S. Tüfekçi, “Variable Impedance Control of a Rehabilitation Robot for Modelling Physiotherapist’s Motions”, International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers, “3(1)”, 27-31 pp., 2015.

    F5-3. E. Kaya, M.E. Aktan, A.T. Koru, E. Akdoğan, “Diagnosis of Anemia in Children via Artificial Neural Network”, International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering (IJISAE), “3(1)”, 24-27 pp., 2015.